ساخت زنبور رباتیک که در همه جهات پرواز می‌کند
تاریخ انتشار: ۱۳ خرداد ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۷۸۹۹۰۹۳
خبرگزاری آریا-این زنبور رباتی اولین نمونه‌ای است که بطور استوار در همه جهات پرواز می‌کند و شامل حرکت چرخشی حول محور قائم است که می‌تواند 6 درجه حرکت آزاد را که یک حشره پرنده معمولی نشان می‌دهد، انجام دهد.
به گزارش خبرگزاری آریا ، محققان یک زنبور رباتیک ساخته‌اند که می‌تواند به طور کامل در همه جهات پرواز کند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
این محققان به سرپرستی «نستور او پرز آرانسیبیا» استادیار دانشکده مهندسی مکانیک و مواد دانشگاه واشنگتن، نتایج این مطالعه را در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون ارائه می‌کنند.
آرانسیبیا گفت: پژوهشگران بیش از 30 سال است که در تلاش برای ساخت حشرات مصنوعی پرنده هستند. این حشرات مصنوعی روزی می‌توانند کاربردهای بسیاری، از جمله گرده افشانی مصنوعی، عملیات‌های نجات و امداد در محیط‌های کوچک، تحقیقات زیست سی یا نظارت بر محیط زیست، از جمله در محیط‌های سخت، داشته باشند.
اما برخاستن و فرود آمدن ربات‌های کوچک، نیاز به توسعه کنترل‌کننده‌هایی دارد که مانند مغز حشرات عمل کند. این طرح، ترکیبی از طراحی و کنترل رباتیک است. کنترل طراحی نوعی مغز مصنوعی است. برخی آن را فناوری پنهان می‌نامند، اما بدون آن مغز‌های ساده، هیچ چیزی کار نمی‌کند.
محققان در ابتدا یک زنبور رباتیک با دو بال ساختند، اما حرکت این حشره رباتیک محدود بود. این محققان در سال 2019 برای اولین بار یک ربات با چهار بال ساختند که به اندازه کافی سبک باشد تا بتواند از زمین برخیزد. محققان برای انجام دو مانور حرکت چرخشی یا غلتیدن، بال‌های جلویی را به روشی متفاوت از بال‌های عقب برای حرکت چرخشی و بال‌های راست را به روشی متفاوت از بال‌های چپ برای غلت زدن بال می‌زند و گشتاور ایجاد می‌کنند که ربات را روی دو محور اصلی خود به اطراف می‌چرخاند.
اما توانایی کنترل حرکت پیچیده چرخشی حول محور قائم بسیار مهم است. ربات بدون این توانایی، از کنترل خارج می‌شود و نمی‌تواند روی یک نقطه تمرکز کند و در نتیجه سقوط می‌کند.
وی گفت: اگر زنبور نتواند این حرکت پیچیده را کنترل کند، بسیار محدود می‌شود. زنبور در جایی که گل قرار دارد، هنگامی که تلاش می‌کند به گل برسد، دور خود می‌چرخد. داشتن تمام درجات حرکت برای مانور فرار یا ردیابی اجسام بسیار مهم است.
این سامانه بسیار ناپایدار است و مشکل فوق العاده سخت است. سال‌های متمادی، ایده‌های نظری در مورد چگونگی کنترل حرکت چرخشی حول محور قائم مطرح شد، اما به دلیل محدودیت‌هایی، تحقق نیافت.
محققان برای اینکه ربات به صورت کنترل‌شده بپیچد، از حشرات الهام گرفتند. آنها همچنین تعداد دفعاتی را که ربات می‌تواند هر ثانیه بال بزند از 100 بار به 160 بار در ثانیه افزایش دادند.
بخشی از راه حل، طراحی فیزیکی ربات بود و محققان یک طرح جدید برای کنترل کننده که مغزی است که به ربات می‌گوید چه کاری انجام دهد، ابداع کردند.
این زنبور رباتی با وزن 95 میلی‌گرم و طول بال 33 میلی‌متر، بزرگ‌تر از زنبور واقعی با 10 میلی‌گرم وزن است و بر خلاف حشرات واقعی، فقط می‌تواند حدود پنج دقیقه هر بار به طور مستقل پرواز کند، بنابراین بیشتر از طریق کابل به منبع برق متصل می‌شود. محققان همچنین در حال کار روی توسعه انواع دیگری از ربات‌های حشره، از جمله خزنده‌ها و حشرات آب پیما هستند.
منبع: خبرگزاری آریا
کلیدواژه: زنبور رباتیک زنبور رباتیک حرکت چرخشی
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.aryanews.com دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری آریا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۸۹۹۰۹۳ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
وقتی هوش طبیعی حشرات به کمک ربات‌ها می‌آید
یک استارت آپ مستقر در بریتانیا از یک راه حل محاسباتی شامل مجموعه‌ای از الگوریتم‌های الهام گرفته از رفتار حشرات، رونمایی کرده است که می‌تواند به خودکار شدن کمک کند.
به گزارش ایسنا، در حالی که شرکت‌ها بر روی روش‌های یادگیری عمیق برای ایجاد دستگاه‌هایی که قادر به کار مستقل هستند تمرکز می‌کنند، یک استارت‌آپ مستقر در بریتانیا مأموریت دارد دنیای خودمختاری را با «هوش طبیعی» پیشرفته متحول کند.
به نقل از آی‌ای، برای یک دهه، محققان به درک چگونگی عملکرد مغز حشرات پرداختند. آنها بررسی کردند که حشرات چگونه جهان را می‌بینند، راه خود را پیدا می‌کنند، مسیریابی می‌کنند و به جهان واکنش نشان می‌دهند.
پیشرفت هوش طبیعی
سپس، آنها این یافته‌ها را به یک الگوریتم تبدیل کردند و آن را «هوش طبیعی» نامیدند. آنها معتقدند که این هوش طبیعی می‌تواند نحوه عملکرد خودمختاری را کاملا تغییر دهد و آن را کاربردی‌تر و کارآمدتر کند.
دیوید راجان(David Rajan)، مدیر عامل شرکت اپتران Opteran می‌گوید: حشراتی مانند زنبورهای عسل در مقایسه با حدود ۸۶ میلیارد نورون در یک انسان، حدود یک میلیون نورون دارند، اما سیستم‌های عصبی مرکزی در آنها وجود دارند. آنها دنیا را می‌بینند و می‌توانند تا ۱۰ کیلومتر را با صرف انرژی میکرو وات حرکت کنند. اگر واقعا می‌خواهید خودمختاری پیشرفته را ببینید، به کالیفرنیا نروید بلکه به یک باغ نگاه کنید.
در ماه‌های آینده، این تیم قصد دارد سیستم را با عملکردهای اضافی مانند جلوگیری از برخورد بهبود بخشد. تا سال آینده، آنها قصد دارند الگوریتم‌های تصمیم‌گیری را ادغام کنند تا دستگاه‌ها بتوانند وظایف را اولویت‌بندی کنند.
به گفته راجان، این تنها شروع کار است، زیرا این شرکت در حال حاضر به دنبال کاربردهای تجاری مختلف در بخش‌های مختلف از جمله لجستیک، خودرو، معدن، امنیت و غیره است.
مشارکت عمده برای پیشرفت رباتیک
این شرکت که اکنون ۴۵ کارمند دارد، به سرعت در حال رشد است و به تازگی شراکت بزرگی را اعلام کرده است. فناوری آن قرار است در ربات‌های انبار پیشرفته ساخته شده توسط شرکت آلمانی سیف‌لاگ(Safelog) استفاده شود.
علاوه بر این، فناوری اپتران از سیستم‌های موجود جدا است، زیرا نیازی به آموزش گسترده با مجموعه داده‌های بزرگ قبل از استقرار ندارد. الگوریتم‌ها ذاتی هستند و آنها را قادر می‌سازند تا به طور مستقل در جهان پیمایش کنند و بدون نیاز به جمع‌آوری و آموزش مداوم با داده‌ها در یک مرکز داده با تنوع پویا سازگار شوند.
راه اندازی یک وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار(AGV) در یک انبار معمولا مستلزم کار زیادی است. اپراتورها باید قبل از اینکه به ربات‌ها اجازه حرکت در انبار را بدهند، کل تأسیسات را به دقت اسکن کنند و با داده‌های زیادی سروکار داشته باشند.
کاری که اپتران انجام می‌دهد این است که به طور قابل توجهی فرآیند راه‌اندازی را ساده می‌کند.
انتهای پیام
تیراندازی، مراسم عروسی در ونایی بروجرد را به عزا تبدیل کرد